关于开源：多功能3d人工生命引擎？

研究紧急情况，拥有一个可以快速测试新想法的开发框架非常有用。 具有物理碰撞的3d会很好，而开源将是一大优势。 为此，" breve"看起来很有前途，但我想知道是否有人使用过它或是否知道其他合适的发动机？

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对于快速开发，breve看起来确实合适。如果您想从头开始编写更多内容，ODE，Bullet和Tokamak都是很好的开源3D物理和碰撞检测库。

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我会继续使用breve。如果您在问题中没有提到breve，我会推荐的。

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如果我理解正确的问题，那么您正在寻找的是更多的可编程3D图形/物理引擎沙箱来尝试想法，而不是专门用于人造生活的东西。

如果是这样，您可能要看一下通量-基本上，"可编程"部分是Scheme。它是为交互式编程(绘制3D场景和动画，然后实时更改它们)而设计的，因此我认为它对于基于代理的AI / AL应该足够灵活。

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我自己用Processing或ODE自己编写代码。这真的会很快，因为有很多可供选择的选项。

但是我想您也可以使用以下之一(非详尽列表)：

• 布雷夫：http://spiderland.org/
• Jinngine：https://code.google.com/p/jinngine/

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可能不是100％寻找的东西，但是您可以尝试使用Open steer作为可能的起点。

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实际上，我认为像Microsoft Robotics Studio这样的工具将对此有所帮助。

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最近，我在机器人仿真方面提出了类似的问题。

JBullet(Bullet Physics引擎的Java端口)被推荐为最高推荐。

我将其与jMonkeyEngine(这是一个功能齐全且流行的游戏引擎)结合使用，以进行渲染，摄像头控制，场景图管理等。到目前为止，这两个设计得很好，可以很好地工作。

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